PSD1 es la familia global de accionamientos de servo de Parker, disponible con diferentes clasificaciones de corriente de 2 a 30 A y dos factores de forma. Actualmente, la oferta incluye

• PSD1-S: una unidad independiente que se puede conectar directamente a la alimentación de red. Con su carcasa compacta, es especialmente adecuada para máquinas pequeñas.

• PSD1-M: un sistema de servo multieje que puede operar hasta tres servomotores. La configuración básica consta de una alimentación de bus CC común y varios módulos PSD1-M, conectados a través de barras de bus CC. Los módulos están disponibles en versiones de uno, dos o tres ejes, por lo que el sistema es muy flexible.

Mercados

• Automatización de fábricas

• Maquinaria para embalaje

• Otras aplicaciones industriales

Aplicaciones

• Máquinas para embalaje

• Máquinas de formación de material

• Máquinas para manipulación

Características/ventajas

• Retroalimentación del motor

• Solución de cable único DSL (de una o varias vueltas)

• Resólver

• Codificadores lineales y giratorios de 1 Vpp

• Codificadores incrementales TTL

• Hall analógico

• Comunicaciones

• EtherCAT

• PROFINET

• Ethernet/IP

Tecnología

• Básico

• Unidad de bus de campo

• Máquina de estado estandarizada (Profidrive, CANopen DS402)

• Programable

• Unidad independiente inteligente

• Tiempo de ejecución basado en CODESYS V3

• IEC 61131-3

• Bloques de funciones PLCopen

Especificaciones técnicas de PSD1MW2440

• Clasificación de potencia de salida: 2 x 5,3 kVA

• Corriente de salida continua 8 A + 8 A

• Pico de corriente de salida (2 s) 16 A + 16 A

• Entrada del módulo de fuente de alimentación: 3 x 230-480 V CA

• Alimentación de entrada del módulo de la unidad 325-680 V CC

• Cuatro entradas digitales y dos salidas digitales (por eje)

• Ajuste automático mediante identificación de inercia automatizada

• Circuitos de control rápidos

• Control de corriente: 62,5 µs

• Control de velocidad: 125 µs

• Control de posición: 125 µs

• Cableado rápido y sencillo

• Tarjeta SD extraíble

• Fácil intercambio entre unidades en menos de un minuto

• Actualización de software

• Parámetros y memoria de la aplicación

Estándar de seguridad funcional

• Desactivación de par segura (STO)

• Un circuito de desactivación de par segura para módulos de un eje

• Dos circuitos de desactivación de par segura independientes para módulos de dos ejes

• Dos circuitos de STO para módulos de tres ejes (uno para el eje 1 y otro para el eje 2 y 3)

Opción de seguridad funcional a través de EtherCAT (FSoE)

• La opción de PSD de seguridad funcional a través de EtherCAT ofrece, en combinación con el PLC de seguridad FSoE y la E/S de seguridad, la posibilidad de utilizar funciones de seguridad avanzadas.

   • STO (desactivación de par segura)

   • SBC (control de freno seguro)

   • SBT (prueba de freno seguro)

   • SS1 (parada segura 1)

   • SS2 (parada segura 2)

   • SOS (parada de funcionamiento segura)

   • SLS (velocidad limitada de forma segura)

   • SDI (dirección segura)

   • SLI (incremento limitado de forma segura)

   • SLP (posición limitada de forma segura)

   • SSM (monitor de velocidad segura)

   • SMS (velocidad máxima segura)

   • SCA (leva de seguridad)

PSD ServoManager

La configuración y la puesta en servicio de la unidad se pueden realizar fácilmente mediante la herramienta de configuración basada en el asistente. Se reconocerán los motores Parker mediante una placa de identificación electrónica.

• Configuración y parametrización guiadas por asistente

• Diagnóstico gráfico/mantenimiento/servicio

   • Modo de configuración (movimientos relativos/absolutos, encauzamiento, sacudida...)

   • Osciloscopio ajustable de cuatro canales (único/normal/automático/progresivo)

• Exportar como imagen o tabla (formato CSV)

   • Ajuste automático mediante identificación de inercia automatizada

   • Posibilidades de optimización mejoradas

   • Vista general del estado configurable

Accionamiento de servo multieje, módulo de doble eje - serie PSD1M [W2440]: 2 x 8 A/325-680 V CC (2 salidas de 5,3 kVA)