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Unidades servo HIDRIVE HID16: potencia nominal 11,2 kVA, aceptan señales de comandos estándar de la industria, funciones de posicionador y PLC, entorno de programación IEC 61131 a bordo opcional, placa de expansión para bus de campo y E/S adicional
La unidad HI-DRIVE es un accionamiento/controlador de servo completamente digital para el control del motor sin escobillas y asíncrono, con un rango de potencia de salida de hasta 310 kVA y opciones de suministro de alimentación de 1/3 x 230 V CA a 3 x 400/480 V CA. HI-DRIVE también puede controlar los motores de inducción: su mercado objetivo son aquellos en los que se necesita alta precisión, rendimiento, conectividad de bus de campo y aplicaciones personalizadas. La unidad HI-DRIVE ofrece varias funciones de control de movimiento integradas, incluidas la corriente, el par de torsión y el control de la velocidad, el posicionamiento con perfiles trapezoidales, la cerradura digital con relación variable y corrección de fase, la leva electrónica, el modo en tiempo real, el posicionamiento en rampa S, funciones de rastreo y captura de posición.
Una tarjeta AXIS con el microprocesador Power PC 400 MHz, capaz de controlar hasta 32 ejes interpolados a través del protocolo CANopen DS402, mejora aún más la funcionalidad del controlador de servo HI-DRIVE. La serie HI-DRIVE se adapta a aplicaciones sencillas y extremadamente sofisticadas, como máquinas de impresión, máquinas de trabajo en madera y metal, alimentadores, paletizadores, aplicaciones con diferentes ejes y robots interpolados.
Mercados:
• Automatización de fábricas
• Otras aplicaciones industriales
• Otras aplicaciones de procesamiento
• Alimentos y bebidas
Características/beneficios:
• PLC integrado con escala y lenguaje de programación de lista de instrucciones (256 pasos)
• Entorno de programación IEC 61131 completo a bordo
• Relé de seguridad opcional CAT.3 EN 954-1
• Versiones certificadas ATEX disponibles, para su uso en o en relación con entornos potencialmente explosivos
• Certificación CE + UL/cUL
Aplicaciones:
• Máquinas para impresión
• Máquinas de trabajo en madera
• Máquinas de trabajo en metal
• Alimentadores
• Paletizadores
• Robots de pórtico
Especificaciones técnicas de accionamiento de servo HID16:
• Clasificación de potencia de salida: 11,2 kVA
• Suministro de entrada: 1/3*200 V CA - 3*400/480 V CA
• Tipos de retroalimentación admitidos: resolver, encoder incremental, sensores de Hall, encoder absoluto de SinCos (Hiperface o EnDat), giratorio y lineal
• Entrada de retroalimentación configurable/entrada de segundo encoder
• Comunicaciones: RS232, RS422/485, SBCCan, EtherCAT, CANopen DS402, Profibus DP (opcional)
• Modos de funcionamiento:
- par de torsión / - velocidad / - posicionador con perfil trapezoidal y rampas S / - engranaje electrónico
- leva electrónica / - cerradura digital con ratio variable y corrección de fase
• Placas de expansión disponibles para la expansión de EtherCAT, Profibus-DP y E/S
• Software de configuración: MotionWiz con función de osciloscopio, funciones en tiempo real y depuración/LogicLab
• 4 entradas digitales / 2 salidas digitales / 1 entrada analógica / 1 salida analógica
• 1 entrada de encoder auxiliar / 1 salida de encoder auxiliar
• Resistencia de frenado interna (modelos de hasta 45 A)
• Es posible la conexión de bus de CC a la placa de sujeción
• Filtro integrado de EMC (HID2... HID10, HID75... HID450)
• Acoplamiento de línea trifásica integrado (HID75...HID155)
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