作为派克旗下出色的微步驱动器/控制器，Gemini GT6K-L5是Gemini步进驱动器系列中功能强大的一员。这款功能齐全的独立微步进驱动器/控制器采用经济，紧凑的封装，提供完整的运动控制解决方案。 GT6K-L5驱动器提供5A输出，128,000步/转分辨率，并配有与Gemini GT和GT6系列步进驱动器相同的功能，连接和前端软件工具。除了提供Gemini GT的许多驱动功能以及Gemini GT6的控制功能外，GT6K驱动器/控制器还集成了Parker 6K控制器的灵活性和控制功能，可实现高度先进的运动控制和排序功能，在许多分布式控制应用程序中实现出色的灵活性。使用派克基于Windows的Motion Planner™软件包，可通过RS232 / 485轻松配置/编程GT6K。 GT6K还提供基于ASCII串行设备的连接，包括HMI面板和PLC ASCII模块。 OPTO 22™SNAP I / O，DVT™视觉系统和ABTM SLC 5/05 PLC平台等产品也可用于使用GT6K的以太网客户端功能进行数据链接。

•Active Damping™，Electronic Viscosity™和ABS Damping™
Gemini GT微步进驱动器遵循派克ZETA步进驱动器系列的脚步，提供Active Damping™和Electronic Viscosity&trade。 Gemini GT驱动器更进一步，增加了ABS Damping&trade。该阻尼功能适用于0至0.1转/秒的速度范围。这种“无干扰”的功能无需用户设置，大大缩短了设置时间。

•无编码器失速检测™
无编码器失速检测™允许检测电机失速，无需在应用中添加编码器。无论物理原因如何，失速条件都是由于指令速度与电机轴实际速度的不相等造成的。用户将通过LED，数字输出或通过通信端口查询提醒失速状态。可以使用单个参数调整失速灵敏度。

GT6K-L5微步驱动器 - 特点：
•驱动器输入电源：1 * 120VAC
•输出电流：3.5 Arms / 5.0 Apk
•分辨率：128,000步/转
•将6K运动控制器的强大功能与Gemini GT数字微步进驱动器结合
    一个小包装中的独立步进解决方案
•全ASCII通信功能和以太网通信
•控制功能，如跟踪，注册，多任务处理，PLC扫描，电子凸轮分析，
    S曲线分析，缩放，高级数学功能等
•程序存储：300KB标准（备用电池）
•菊花链上限可达99个单位
•简化配置和调整
•8个可编程输入和6个可编程输出（可扩展至256个I / O点）

软件和标准控制功能：
•合规动议
•具有高级数学功能的浮点，整数和二进制变量
•整体的计划监测
•300KB内存，备用电池
•全功能6K语言命令集
•完整的基于位置的跟踪和电子凸轮轮廓分析
•PLC扫描模式
•多任务处理（同时可多达10个单独程序）
•扩展功能
•与VisualBasic™，Visual C ++™和NI LabVIEW™等平台兼容

I / O功能：
•板载I / O：8个数字输入（3个可编程限制，5个可编程），6个数字输出，1个模拟输入，
   2个D / A监视器输出，1个继电器输出
•软件可选板载输入/输出功能
•可扩展I / O，额外的离散数字I / O点上限为256个，64个模拟I / O点或数字和模拟点的组合
•使用带有OPTO 22™SNAP模块的以太网客户端，可扩展的以太网I / O，多达192个额外的数字或模拟I / O点上限
•注册输入功能
•软件可选I / O高/低有效电平
•5-24VDC可选输入参考电压
•输入：可选择作为下沉或采购;输出：开路集电极（下沉）

保护：
•短路保护 - 相间和相对地
•欠压保护 - 如果AC降至85 VAC以下
•过温 - 在环境温度131°F（55°C）时关闭

物理：
•派克提供多种步进电机，包括OS，TS，VS和ES系列
•用于驱动器状态，固件下载和24VDC控制电源活动连接的诊断LED
•两个串行通信端口：一个RS232端口（3线），一个RS232 / RS485端口（2线或4线）
•以太网通信端口（TCP / IP，10 Mbps双绞线
•嵌入式以太网客户端，用于ABTM PLC，OPTO 22™SNAP I / O，DVT™视觉系统等。
•主编码器端口，用于读取外部编码器输入信号
•可扩展I / O（多达256个离散I / O点和/或192个以太网I / O点的上限）

双子座产品系列特色：
 •24V保持活动（需要24VDC电源） - 如果交流电源，则保持逻辑存活