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触觉反馈装置（TFD®）转向单元是全电动和电液式线控转向系统的关键组件。这些装置提供集成化解决方案，将轴承支撑、转向位置感测、通信功能和连续可变的阻尼转向扭矩相结合，为操作人员提供高保真触觉反馈和出色的操控能力。阻尼式转向反馈可完全编程，并可根据设备运行工况提供定制算法。

洛德TFD® 是一款多功能单元，采用磁流变技术，既能提供极为平顺的转向手感，也能提供可靠且冗余的转向控制信号，包括 CAN 通信功能。我们的 TFD 转向单元免维护，在预期使用寿命内无需检查或调整。此外，TFD 内部活动部件极少，可显著提升耐久性。这些特点共同实现了紧凑、坚固、低功耗、易于安装且免维护的设计。

触觉反馈装置应用于哪些领域？

自 1999 年第一台设备在叉车应用中实现量产以来，我们一直是 SbW 转向单元领域的先行者。派克洛德已有超过 50 万台设备投入使用，并长期为各类市场的 OEM 提供可靠、安全的 TFD 转向单元，应用领域包括：

船舶（舵轮控制）
物料搬运设备（叉车）
草坪设备（果岭割草机）
非公路车辆（农业拖拉机和工程机械）
小型工业车辆（扫地机、Zamboni® 冰面整平车等）

标准特性

双通道、双冗余、非接触式霍尔效应转向传感器
传感器输出（三种选项）
标准数字式（PWM）多圈编码
适用于数字 I/O 有限控制器的模拟编码
无信号不连续点的模拟多圈编码
轴连接方式（两种标准选项）
扁平轴
交叉钻孔轴
Deutsch DTM04-6P 连接器
20 AWG 导线
200 mm 电缆长度
10 Ω 线圈

定制化解决方案

我们已设计并制造多种根据客户特定要求调校的定制化装置。这些设计可包括以下独特特性：

四重冗余转向传感器
外壳
轴连接方式
电缆连接方式及长度
线圈电阻
传感器输出
支持 CAN 总线的装置
可利用多种车辆输入信号实现更复杂的转向算法
以传统技术无法实现的方式提升车辆转向手感

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LORD 5 Nm 触觉反馈装置（TFD®）-- 工业应用