PSD1M多轴伺服驱动器,单轴模块:1x 8A / 325-680VDC(5.3kVA输出) | Product Series

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PSD1M多轴伺服驱动器,单轴模块:1x 8A / 325-680VDC(5.3kVA输出)

PSD1MW1400多轴伺服驱动器的额定功率为1x5.3kVA,提供EtherCAT,自动调节,集成I/O接口功能,STO安全功能和DSL支持。节省空间的PSD1M在一外壳内集成多达三种规格的驱动器,采用共用的直流总线电源

技术规格:

  • 品牌: Parker
  • 产品类型: 伺服驱动器
  • 传动轴类型: 多轴技术
  • 产品序列: PSD1
  • 输入电压: 325 - 680VDC VDC
  • 持续输出电流额定值: 8.0A A
  • 兼容电机类型: 无刷伺服
    无框伺服
    主轴电机, Frameless Servo, Spindle
  • 兼容回馈设备: DSL Hiperface单线
    旋转变压器(正在开发中)
    EnDat 2.2(正在开发中)
    BISS-C(正在开发中), Resolver, 1Vpp Rotary and Linear Encoders, Incremental TTL Encoders, Analog Hall
  • 控制模式: 位置控制(外部命令)
    速度控制(外部命令)
    转矩控制(外部命令), Velocity Control (External Command), Torque Control (External Command)
  • 通讯接口: EtherCAT
    Profinet
    Ethernet/IP (正在开发中), Profinet, Ethernet/IP
  • 工作温度: 0 - 40 °C, 32 - 104 °F
  • 符合规格: CE(EMC&LVD)
    通过UL列出
    通过cUL列出
    符合 RoHS标准, UL Listed, cUL Listed, RoHS Compliance

完整的产品说明

PSD1是派克伺服驱动器诸多系列之一,其拥有的两种外形尺寸可提供从2A至30A的额定电流。目前的产品可以提供:
- PSD1-S:可直接连接到主电源的独立驱动器。
- PSD1-M:一个多轴伺服系统,每个轴模块可以支持的上限为三个伺服电机。基本配置由一个共用的直流总线电源和多个通过直流母线连接的PSD1-M模块组成。该模块可以提供单轴,两轴或三轴的版本,这使得该系统具有高度的灵活性。PSD1-M伺服系统尤其适合集中管理式自动化系统,例如在许多包装机械中,常常需要针对大量的伺服驱动器进行集中控制,这样的系统就可以体现该驱动器的优点。
•包装机械 •材料成型机 •搬运机械 •通用自动化

■ PSD1伺服驱动器系列共同的特点:
• Hiperface DSL反馈®减少布线;驱动器和电机之间只需要一根电缆连接
• EtherCAT - 作为标准的实时通信
• 接线简单快捷
• 可插拔的SD卡
• 单轴驱动和多轴伺服系统具有相同的软件功能

■ PSD1-M多轴伺服驱动器的特点:
• 市场上紧凑的多轴伺服系统
• 单轴,两轴或三轴的版本拥有同样的外形尺寸
• 驱动器之间采用共直流母线连接

■ PSD1MW1400多轴伺服驱动器概述:
• 输出功率:5.3kVA
• 连续输出电流:8A
• 峰值输出电流(≤2秒):16A
• 电源模块输入:3x 230-480VAC
• 驱动模块输入电源:325-680VDC
• 支持的反馈类型:Hiperface DSL,旋转编码器*,EnDat 2.2 *,Biss C *
• Hiperface DSLfeedback®减少了电缆连接 - 驱动器和电机之间只需要一根电缆连接
• 现场总线选件:EtherCAT(标准)/ ProfiNet(可选)/ Ethernet / IP *(可选)
• 操作模式:- 扭矩/ - 速度/ - 位置
• 配置软件:派克自动化管理器(PAM)的PSD插件
• 4个快速数字输入+ 2个数字输出(每个轴)
• 自动调节
• 状态实时调取
• 反共振调整,振动抑制,陷波滤波器
• 快速控制循环(采样时间):
    - 电流控制:62,5μs/ - 速度控制:125μs/ - 位置控制:125μs
• 可插拔的SD卡
    - 在1分钟之内即可以轻松更换驱动器/ - 软件升级
    - 参数和应用程序内存
• 安全技术(STO)
    - 3轴模块的2个安全扭矩关闭(STO)电路(一个用于轴1,另一个用于2,3轴)
    - 2轴模块的2个独立安全扭矩关闭电路
    - 1轴模块的安全扭矩关闭电路
• 通过EtherCAT *(FSoE)
• CE + UL / cUL列名
     *这些选项正在开发中


■ PSD配置插件:
在派克自动化管理器(PAM)的帮助下,相关正在进行的任务都可以实时进行管理。基于PAM框架,提供了一个完整的集成工具。使其基于向导的配置工具可以轻松完成驱动器的设置和调试。 Parker电机将通过电子铭牌进行识别。数据库中提供了Parker线性执行器的技术数据,例如ETH,HPLA等。

配置/参数化
• 向导引导查询必要的输入
• 图形支持的选择
• 参考机械系统/应用程序

诊断/维护/服务
• 完整支持诊断和分析功能
• 测试功能
• 4通道示波器
• 直接在PC上跟踪信号
• 各种模式(单/正常/自动/滚动)
• 缩放功能
• 导出为图像或表格(例如导出为Excel)
• 增强了驱动技术设置的优化可能性
• 预定义的动作配置文件
• 方便的操作
• 自动确定惯性力矩

相关文档(前身为“产品支持”)

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