PSD1 ist die globale Servo-Antriebsfamilie von Parker und mit unterschiedlichen Nennströmen von 2 bis 30 A und in zwei Formfaktoren erhältlich. Heute enthält das Angebot:

- PSD1-S: Eine eigenständige Version, die direkt an das Netz angeschlossen wird. Eignet sich aufgrund des kompakten Gehäuses besonders für kleine Maschinen.

- PSD1-M: Ein Mehrachs-Servosystem, bei dem jede Leistungsachse bis zu drei Servomotoren versorgen kann. Die Basiskonfiguration besteht aus einem Spannungsversorgungsmodul und mehreren PSD1-M Modulen, die über DC Stromschienen verbunden sind. Die Module sind als Einzel-, Doppel- oder Dreiachsversion lieferbar und bieten so hohe Flexibilität für das System. Das PSD1-M wurde speziell für zentrale Steuerungssysteme entwickelt, die z.B. häufig in Verpackungsmaschinen mit vielen Antrieben anzutreffen sind.

Märkte

• Fabrikautomation

• Verpackungsmaschinen

• Sonstige Industriemaschinen

Merkmale/Vorteile:

• Einzel-, Doppel- und Dreiachsversionen sind in einem Gehäuse kombiniert – das kompakteste Mehrachsen-Servosystem auf dem Markt

• Energieaustausch zwischen den Achsen durch den gemeinsamen DC-Bus

• Hiperface DSL Feedback® reduzierte Verdrahtung, nur ein Kabel zwischen Antrieb und Motor

• EtherCAT - Echtzeitkommunikation als Standard

• Schnelle und einfache Verdrahtung

• Entfernbare SD-Karte – einfacher Austausch zwischen Antrieben in unter einer Minute / - Softwareupgrade

- Parameter und Anwendungsspeicher

• Eigenständige Antriebe und Multiachsen-Servosysteme verfügen über identische Funktionalität

Anwendungen

• Verpackungsmaschinen

• Materialumformungsmaschinen

• Förderungsmaschinen

Technische Spezifikationen PSD1MW1600:

• Nenn-Ausgangsleistung: 10 kVA

• Kontinuierlicher Ausgangsstrom: 15 A

• Spitzen-Ausgangsstrom (≤ 2 s): 30 A

• Stromversorgungsmodul-Eingangsleistung: 3x 230-480 V AC

• Antriebsmodul-Eingangsleistung: 325-680 V DC

• 4 schnelle Digitaleingänge und 2 Digitalausgänge (pro Achse)

• Autotuning

• Beobachtertechnologie

• Anti-Resonanz-Einstellungen, Vibrationsunterdrückung, Notchfilter

• Schnelle Regelkreise (Beispielzeiten):

- Stromregelung: 62,5 µs / – Geschwindigkeitsregelung: 125 µs / - Positionsregelung: 125 µs

PSD1 I/O Optionskarte:

• 1 oder 2 Karten pro Drive

• 1x Encoderschnittstelle (Eingang/Ausgang)

• 8x digitale Ein-/Ausgänge (umschaltbar)

• 4x analoge Eingänge

Sicherheitstechnik (STO)

- 2 Sicherheitskreise „Sicher abgeschaltetes Moment" für 3-Achsmodul (einer für Achse1 und einer für Achsen 2 und 3)

- 2 unabhängige Sicherheitskreise „Sicher abgeschaltetes Moment" für 2-Achsmodul

- 1 Sicherheitskreis „Sicher abgeschaltetes Moment" für 1-Achsmodul

• Optionale funktionale Sicherheit über EtherCAT* (FSoE)

*Diese Optionen sind in Entwicklung

PSD Konfigurations-Plug-in:

Mit dem Parker Automation Manager (PAM) können alle laufenden Aufgaben verwaltet werden. Mit dem PAM ist ein vollständig integriertes Tool verfügbar. Die Konfiguration und Inbetriebnahme des Antriebs ist mit dem Konfigurationsassistenten einfach möglich. Parker-Motoren sind mit einem elektronischen Typenschild gekennzeichnet. Technische Daten der Linearaktuatoren wie ETH, HPLA usw. sind in einer Datenbank vorhanden.

Konfiguration / Parametrierung

• Assistent-geführte Abfrage aller notwendigen Eingaben

• Grafisch unterstützte Auswahl

• Bezug zum mechanischen System / Anwendung

Diagnose / Wartung / Service

• Komplette Unterstützung von Diagnose- und Analyse-Funktionen

• Testfunktionen

• 4-Kanal Oszilloskop

• Signalverfolgung direkt am PC

• Verschiedene Modi (Einzeln/Normal/Auto/rollen).

• Zoom-Funktion

• Export als Bild oder als Tabelle (z.B. für Excel)

• Erweiterte Optimierungsmöglichkeiten für die Antriebstechnik

• Vordefinierte Bewegungsprofile

• Komfortable Bedienung

• Automatische Ermittlung des Trägheitsmoments

Mehrachs-Servosystem, Einachs-Modul – Produktserie PSD1M [W1600]: 1x 15 A / 325–680 VDC (10-kVA-Ausgang)