Gemini GV-シリーズ単軸サーボドライブとサーボドライブ/コントローラは0.6～18kVAの電力出力と1*120VAC～1/3*240VACの入力電源オプションを提供する6つの定格電力で3つのレベルの制御が可能です。Gemini GVサーボドライブは業界標準±10Vトルク/速度コマンド、ステップ及び方向またはCW/CCW位置指令信号を受け入れ、シンプルな構成と調整、さらに、デジタルノッチフィルタを特徴とし、機械的共振を排除するのに役立ちます。Gemini GVはPC上でParker製Motion Planner™を使用して、あるいはWindows CE™-based palm PC上でParker製Motion Planner™を使用して、RS232/485経由で簡単に構成できます。調整と構成は簡単です。ドライブがベースライン調整ゲインを決定できるようにするには、モーターと基本的な負荷情報があれば十分です。これらは、ユーザーがフロントエンドソフトウエアツールの助けを借りて入力できる単純なパラメータエントリです。ユーザーは特別な用途要件の場合、これらのパラメーターを無効にすることもできます。
Gemini GV6はコンパクトで低コストのデジタルサーボドライブ/コントローラです。Gemini GVのドライブ機能に加わえ、GV6は基本動作制御とプログラミング機能が組み込まれ、多くの分散制御用途のためのソリューションを可能にします。
Gemini GV6KはGeminiサーボファミリー製品群の中で最もパワフルです。このフル機能スタンドアロンサーボドライブ/コントローラは経済的でコンパクトなパッケージで、完全な動作制御ソリューションを提供します。GV6KはGemini GVとGemini GV6と同じ機能、接続性及びフロントエンドソフトウエアツールが用意されています。Gemini GVのドライブ機能とGemini GV6の制御機能の大部分を提供するだけでなく、GV6KはParker製６Kコントローラの柔軟性と制御機能が組み込まれ、高度な動作制御とシーケンシング機能によって多くの分散制御用途で比類ない柔軟性を実現します。GV6KはParker製Windows based Motion Planner™ソフトウエアパッケージを使用して、RS232/485経由で簡単に構成/プログラミングできます。GV6Kは、HMIパネルとPLC ASCIIモジュールを含む、ASCIIベースシリアルデバイスにも接続します。OPTO 22™ Snap I/O、DVT™ビジョンシステム及びAB™ SLC 5/05 PLCプラットフォームなどの製品も、イーサネットクライアント機能を使用したデータ連鎖に使用できます。
GV..-U12サーボドライブ – 共通機能 ：
・ 最大軸動力 ：3.5kW (連続)
・ 定格出力 ：4.5kVA
・ ドライブ入力電源 ：1*120-240VAC
・ 出力電流 ：12 A (連続) / 30 A (6sのピーク)
・ フィードバックオプション：直交エンコーダ、レゾルバ
・ 通信 ：RS232/485シリアルポート、イーサネット(GV6K のみ)
・ 制御オプション ：±10Vとステップ/方向、基本コントローラまたはマルチタスキング6Kモーションコントローラ
・ CE (EMC & LVD)、UL認定
GV制御機能 ：
・ 設定用RS232/485シリアル通信
・ ±10Vアナログ指令入力 (トルク & 速度制御)
・ ステップ/方向またはCW/CCW位置指令入力;エンコーダのトラッキング
・ エンコーダ信号出力と指令入力の可変解像度
GV I/O機能 ：
・ 5デジタル入力 (イネーブル、リセット、ユーザーフォルト、負リミット、正リミット);5-24VDC選択可能
・ 3デジタル出力 (ドライブフォルト、位置エラー、限界時);オープンコレクタ、300mAシンク機能
・ 1アナログ入力、2 D/Aモニター出力、1リレー出力
・ 1エンコーダ入力 (8MHz)、1エンコーダ出力 (1,024,000カウント/rev post-quadまでプログラム可能
GV6コントローラ機能 ：
・ 自立式サーボ コントローラとドライブを1つの小型パッケージに搭載
・ RS232/485シリアル通信 (ASCII)
・ Full ASCII通信機能
・ 登録、モーションプロファイル、S字曲線速度プロファイリング及び条件ステートメントなどの制御機能
・ プログラム格納：最大32プログラムまたは190ラインのプログラムコード
・ 最大99ユニットのデイジーチェーン
・ シンプルな構成と調整
GV6 I/O機能 ：
・ オンボードI/O：8プログラマブルデジタル入力、6プログラマブルデジタル出力
・ 1アナログ入力、2 D/Aモニター出力、1リレー出力
・ 1エンコーダ入力 (8MHz)、1エンコーダ出力 (1,024,000カウント/rev post-quadまでプログラム可能)
GV6Kコントローラ機能 ：
・ 自立式サーボ コントローラとドライブを1つの小型パッケージに搭載
・ Full ASCII通信機能
・ 2シリアル通信ポート：1つのRS232ポート (3ワイヤー)と1つのRS232/RS485ポート (4ワイヤー)
・ イーサネット通信ポート (10ベース-T、10 Mbpsツイストペア)
・ 埋め込みイーサネットクライアント- 次のデバイスに最大6つのクライアント接続を提供：AB™ SLC 5/05 PLC、OPTO 22 SNAP™ I/OまたはDVT™ビジョンカメラシステム
・ ピアツーピアデータチェーン – 分散制御用に最大8 Gem6Kまたは6Kデバイスとの直接イーサネット接続が可能
・ フル機能6K言語コマンドセット
・ マルチタスク(同時に最大10個別プログラム)
・ 登録、モーションプロファイル、S字曲線速度プロファイリング及び条件ステートメントなどの制御機能
・ 完全な位置ベースの追従及び電子カムプロファイリング
・ マスターエンコーダ – 外部フィードバック信号からの追従が可能
・ コンパイルされたモーション機能性
・ 高レベル数学機能を備えた浮動小数点、正数及び2進変数
・ フルスケーリング機能性
・ 包括的プログラム監視、ステータスおよび診断機能
・ プログラム格納：300KBメモリ格納、バッテリバックアップ
・ PLCスキャンモード
・ 最大99 ユニットのデイジーチェーン
・ VisualBasic™、Visual C++™及びNI LabVIEW™などのプラットフォームとの互換性
GV6K I/O機能 ：
・ オンボードI/O：8デジタル入力 (3プログラマブルリミット、5プログラマブル)、6デジタル出力、1アナログ出力、2 D/Aモニター出力、1リレー出力
・ ソフトウエア選択可能オンボード入力/出力機能性
・ 入力：シンクまたはソーシングとして選択可能 / 出力：オープンコレクタ(シンク)
・ ソフトウエア選択可能I/O高/低アクティブレベル
・ 5-24VDC選択可能入力基準電圧
・ 最大256追加ディスクリーとデジタルI/Oポイント、64アナログI/Oポイントまたはデジタルポイントとアナログポイントの両方を組み合わせた拡張可能なI/O
・ OPTO 22™ SNAP モジュールを搭載したイーサネットクライアントを使用して、最大192追加デジタルまたはアナログI/Oポイントの拡張可能イーサネットI/O
・ レジストレーション入力機能
・ 1アナログ入力、2 D/Aモニター出力、1リレー出力
・ 1エンコーダ入力 (8MHz)、1エンコーダ出力 (1,024,000カウント/rev post-quadまでプロ
保護 ：
・ 短絡保護 – 相間と相地絡
・ 突入電流保護
・ ドライブ過電圧保護
・ ドライブ不足電圧 (ブラウンアウト) 保護
・ ドライブとーター過熱保護
・ 電流フォールドバック保護
・ 再生保護
物理：
・ Parker製SM、BE、NeoMetric、J及びMシリーズモーターなど、幅広いブラシレスサーボモーターとの互換性
・ ドライブステータス、ファームウエア、ダウンロード及び24 VDC制御電源アクティブの診断LED
・ リニアモーターをサポートするための幅広いPWM周波数
・ Parker製LXR及びSLモーターシリーズなどのリニアモーターをサポート
・ 3つの入力電源範囲が利用可能 - 低(120VAC)、ユニバーサル(120/240VAC)及び高(240VAC)
Geminiファミリーの機能 ：
・ シンプルな構成と調整
・ デジタルノッチフィルタ(機械的共振を排除)
・ 24Vキープアライブ(24VDC電源が必要) – AC電源が切断された場合、コントローラのロジックを維持します。
・ エラーログ - 最新の10個のエラーをタイムスタンプと共に記録
・ 認定：UL認定、cUL、CE (LVD)及びCE (EMC)
・ Parker製Motion Planner™を使用して、RS232/485またはイーサネット (GV6K のみ)でコンフィギュラブル/プログラマブル