PSD1は、パーカー・サーボ・ドライブ・ファミリーで2Aから30Aの定格電流および2種類の波形率が利用可能)です。現在次のものが提供可能です:
- PSD1-S:単独設置ドライブで主電源ユニットに直接接続することが可能
- PSD1-M:多軸サーボシステムを構成、各モジュールは3つまでのサーボモーターを接続することができる。基礎の環境共通のDC供給バスと複合PSD1-Mモジュールにより構成されDC用バスバーにより接続される。モジュールは1軸、2軸あるいは3軸仕様が利用可能。これによりシステムは高度な柔軟性を持ちます。PSD1Mサーボシステムは、多くの包装機で見受けられようにすべてが中央の制御に集約されたオートメーション・システムにふさわしく、ここで多数のドライブが必要とされることに対し高い利点を提供することが出来ます。
包装機、フォーミングマシン、ハンドリングマシン、一般的な自動化機器

■ PSD1 Servo Drive ファミリーの特長:
・ Hiperface DSL フィードバック章配線; ドライブとモータが1本のケーブルで接続
   EtherCAT - 標準仕様　リアルタイム通信可能
・簡易配線接続
・SD カードスロット
・単軸ドライブ、多軸サーボシステムともに同様のソフトウェアー処理

■ PSD1-M 多軸サーボドライブの特長：
? 多軸サーボ市場ではもっとも小型形状
? １台から１軸、2軸、3軸出力の仕様
・ドライブ間の電力交換が出来る共通DCバス接続

■ PSD1MW3433　多軸サーボドライブ概要:
・出力電力: 1×5.3kVA + 2×3.3kVA
・連続出力電流: 8A + 5A + 5A　(モジュール1台当たり　最大16A）
・最大出力電流(2秒間): 16A + 10A + 10A　（モジュール1台当たり　最大32A）
・電源モジュール用電源供給: 3相 230～480VAC
・駆動モジュール用電源供給: 325～680VDC
・使用可能な回転フィードバック方式: Hiperface DSL、Resolver*、EnDat 2.2*、Biss C*
・省配線式Hiperface DSL feedbackR - ドライブとモーター間は1本のみのケーブル接続
・フィールドバス・オプション:EtherCAT（標準）/ProfiNet（オプション）/イーサネット/IP*(オプション)
・動作制御・モード:
  - トルク制御/　速度制御/　位置決め制御
・環境設定ソフトウェア:PSD専用プラグインタイプ　パーカー・オートメーション・マネージャー(PAM)
・高速デジタル入力　４点 + デジタル出力　2点(1軸毎)
・自動チューニング
・オブザーバー・テクノロジー
・非共振周波数調節、振動抑制、ノッチフィルター
・高速制御ループ(サンプル時間):
  - 電流制御:62,5μs / - 速度制御:125μs/ - 位置制御:125 μs
・SDカードスロット
  - 1分未満でのドライブ間は容易に交換/―ソフトウェア更新
  - パラメーターおよびアプリケーションプログラム登録用メモリ
・安全技術(STO)
  - 3軸モジュール用に安全トルクOFF機能が2回路(1軸の為に1回路、2軸3軸の為にもう1回路）
  - 2軸モジュールの為の独立した安全トルクOFF機能が２回路
  - 1軸モジュールの為の安全トルクOFF機能回路
・EtherCAT*(FSoE)の上のオプション安全機能
・CE+UL/cUL　認証済
* これらのオプションは開発中です。

■ PSD環境設定プラグ・イン:
パーカー・オートメーション・マネージャー(PAM)の支援によって、進行中のタスクはすべて管理することができます。
PAMフレーム・ワークに基づいて、完全な統合化ツールは利用可能です。
セット・アップおよび駆動はウィザードに基づいた環境設定ツールを使用して容易に行うことができます。
パーカー・モーターは電子銘板によって認識されるでしょう。
パーカー製の往復型アクチュエーターETH、HPLA用技術資料は、データベースに有り利用可能です。

環境設定 / パラメータ設定
・必要な入力は全てウィザード式質問
・画面表示方式による選択
・機械装置／用途に関する案内

故障診断/メンテナンス/サービス
　・診断法と分析の機能の支援
　・テスト動作機能
　・4チャネル・オシロスコープ
　・パソコン上で直接信号確認
　・様々なモード(単一動作/ノーマル/自動/繰り返し)
　・ズーム機能
　・イメージあるいは表(例えばエクセルへの)としての出力
　・ドライブの最適化セット・アップ
　・あらかじめ設定された運動プロフィール
　・簡単なオペレーション
　・慣性モーメントの自動設定

PSD1M 多軸サーボドライブ, 3軸モジュール : 8A + 2x 5A / 325-680VDC (5.3kVA + 2x 3.3kVA 出力)