PSD는 Parker Servo Driver 씨리즈로 전류소요량 범위 2A에서 30A사이에서 사용가능하며, 2개의 폼 팩터(Form factor)로 구성되어 있습니다.
-PSD1-S: 메인 기계에 직접 연결 가능한 자립형 드라이브입니다.
-PSD2-M: 다축 서보 시스템으로, 각 축 모듈은 3개의 서보 모터까지 제어가 가능합니다. 기본 배열은 하나의 common DC 버스와, 여러 개의 PSD1-M 모듈들이 DC 부스바(Busbar)를 통해서 연결되는 것입니다.  모듈들은 단축 혹은 2중 축, 3중 축 버전으로 다양하게 사용 가능합니다. PSD1-M 서보 시스템은 특히 포장기계와 같이 많은 양의 드라이브가 필요한 곳에서 자주 쓰이는 중앙 자동화 시스템에 적합합니다.

• 포장기계      • 소재 성형 기계     • 다양한 핸들링 기계      • 일반적인 자동화 기계

■ PSD1 서보 드라이브 시리즈 제품 특징
• Hiperface DSL feedback® 케이블링 작업 간소화; 드라이브와 모터를 하나의 케이블로 연결
• EtherCAT 표준형으로 실시간 통신 가능
• 빠르고 간단한 배선
• 이동형 SD 카드
• 독립형 드라이브와 다축 제어 서보 시스템에 동일한 소프트웨어 적용

■ PSD1-M 다축 제어 서보 드라이브 고유의 제품 특징
• 시장에서 가장 컴팩트한 다축 서보 시스템
• 단축/2축/3축 제어 버전을 하나의 하우징에 결합
• 드라이브 간 에너지 교환을 위해 Common DC bus 연결

■ PSD1MW2440 다축 제어 서보 드라이브 제품 특징:
• 정격 출력 : 2x 5.3kVA
• 연속 출력 전류 : 8A + 8A
• 최대 출력 전류(≤ 2sec) : 16A + 16A
• PSU 입력 전압 : 3x 230-480VAC
• 드라이브 입력 : 325-680VDC
• 피드백 옵션 : Hiperface DSL, Resolver*, EnDat 2.2*, Biss C*
• 배선작업 간소화하는 Hiperface DSL 피드백 - 드라이브와 모터를 하나의 케이블로 연결
• 통신옵션 : EtherCAT (표준) / ProfiNet* (옵션) / Ethernet/IP* (옵션)
• 운전 모드 :
    - 토크 제어 / - 속도 제어 / - 위치 제어
• 소프트웨어 구성 : PSD Plug-in for Parker Automation Manager (PAM)
• 4 Fast 디지털 입력 + 2 디지털 출력 (1축 당)
• 오토 튜닝 기능
• 감시 기술 (Observer Technology)
• 공진 억제 조정(Anti Resonance Adjustrments), 방진(Vibration Suppression), 노치 필터 (Notch-Filter)
• 고속 제어 루프 (Fast Control Loops-샘플시간):
    - 전류 제어: 62,5 μs  / - 속도 제어: 125 μs  / - 위치 제어: 125 μs
• 이동형 SD 카드
    - 드라이브 사이 교환시간 1분 미만으로 간편 / 소프트웨어 업그레이드
    - 파라미터와 적용 값 메모리
• 안전 기술  (STO)
    - 안전 토크 차단 (STO) 2포트, 3축 모듈회로( 단축용 1,  2축~3축용 1)
    - 2축 모듈을 위한 독립형 안전 토크 차단(STO) 회로 2
    - 단축 모듈을 위한 안전 토크 차단(STO) 회로 1
• EtherCAT 안전기능 옵션* (FSoE)
• CE + UL/cUL 인증
      *이 옵션은 개발 중입니다.

■ PSD 구성 플러그인:
파카 자동화 관리자 PAM (Parker Automation Manager)을 사용하여 모든 작업을 순조롭게 관리할 수 있습니다. PAM의 프레임워크를 기반으로 완성된 형태의 통합 도구를 사용 할 수 있습니다. 마법사 기반의 구성 도구를 사용하여 더 쉽게 드라이브의 설정 및 시운전 진행이 가능합니다. Parker 모터는 전기 명판에 의해 구별되며, ETH, HPLA 등과 같은 Parker 리니어 엑츄에이터(Linear Actuator)들의 기술적인 데이터는 데이터베이스에서 찾아 볼 수 있습니다.
구성요소 / 파라미터 작업
• 모든 필수 입력 값에 마법사 가이드 쿼리 적용
• 그래픽 지원 선택
• 기계 시스템 및 애플리케이션 참조 자료

상태 진단 / 유지 보수 / 서비스
• 진단 및 분석 기능 완벽 지원
• 테스트 기능
• 4 채널 oscilloscope
• PC 신호 직접 추적
• 다양한 모드 (Single/Normal/Auto/Roll)
• 줌 기능 (Zoom function)
• 이미지/테이블 전송기능( 예: 엑셀로 전송)
• 드라이브 셋업에 대한 향상된 최적화 가능성
• 기 정의된 모션 프로파일(Predefined motion profiles)
• 편리한 조작
•관성 모멘트 자동 결정

PSD1M 다축 제어 서보 드라이브, 2축 모듈 : 2x 8A / 325-680VDC (2x 5.3kVA 출력)