팔레트 갠트리 로봇 : 자동 팔레타이징 / 디팔레타이징 (Depalletizing) 핸들링 시스템 | Parker NA

팔레트 갠트리 로봇 : 자동 팔레타이징 / 디팔레타이징 (Depalletizing) 핸들링 시스템 | Product Series

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팔레트 갠트리 로봇 : 자동 팔레타이징 / 디팔레타이징 (Depalletizing) 핸들링 시스템

팔레트 갠트리 로봇 : 자동 팔레타이징 / 디팔레타이징 (Depalletizing) 핸들링 시스템 OBSOLETE

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기술 사양

  • 제품 유형: 갠트리 로봇
  • 구성: XX"-YY"-Z
  • 구동 축 유형: 벨트
  • 최대 행정 길이: 7300 (X) * 3000 (Y) * 2000 (Z) mm
  • 최대 작동 속도: 2.5 (X) * 2.5 (Y) * 2.5 (Z) m/sec
  • 하중 지지력: 10 ... 50kg kg
  • 반복성: ± 0.2 mm mm
  • 추가 보호 옵션 포함: 스틸 스트립 커버 (옵션 - X / Y)
  • 통신 인터페이스: EtherCAT | Profinet, Profinet
Safety Warning

전체 제품 설명

Parker의 포털 로봇은 팔레트 위에 packing의 orinetation, moving, 그리고 stacking을 자동화 합니다.  이런 자동화는 물리적인 측면에서 단순 동작이 필요한 음식이나 고가품 혹은 의약품과 같은 소비재 생산에 적용 될 수 있습니다. 표준화가 매우 높게 되어있기 때문에, Parker는 매우 짧은 기간 이내에 경제적인 팔레트 처리 로봇을 납품할 수 있습니다.

Parker의 표준화된 팔레트 처리 로봇은 카드보드와 플라스틱의 크레이트(crate)를 움직이고 스태킹하도록 특별히 설계되었습니다. 이 로봇은 세 개의 선형 액추에이터(X, Y, 및 Z 축)와 옵션으로 되어있는 하나의 추가 회전축(C 축)을 갖추고 있으며, 최대 50kg 중량의 부하를 움직일 수 있는 그리퍼가 추가됩니다. 타이밍벨트를 갖춘 선형 액추에이터는 수년 동안 사용되었으며, 이 제품의 긴 수명으로 신뢰성이 보장됩니다. 신축성(telescopic) Z-축은 팔레트 처리 로봇에게 필요한 수직 공간을 최소화합니다. 옵션으로 되어있는 C-축은 수평축 기준으로 회전이 가능하도록 해주어, 각 포장물과 박스가 방향 재설정(reorientation)을 할 수 있도록 해주기 때문에, 수많은 이점이 있으며, 예를 들면, 표준 팔레트의 전체 표면적을, 섞여 적재되어있는 여러 치수의 상자에 맞추어 가장 적절하게 이용할 수 있습니다. 이 팔레트 처리 로봇의 모든 구동 요소는 깨끗한 환경에서 작동하기에 적절하도록 되어있으며, 이는 의약품, 식품, 사치품 산업의 제조업체에게 특히 유용합니다.


팔레트 처리 로봇 – 기술자료:
• X-축(수평) – 타입 HLE 150, 속도 2.5 m/s, 가속 3 m/s²
• Y-축(수평) – 타입 HPLA 120, 속도 2.5 m/s, 가속 3 m/s²
• Z-축(수직) – 타입 HTR 80, 속도 2.5 m/s, 가속 3 m/s²
• C-축 (회전축)- 타입 HDM 409, 회전각도 360°
• 평균 사이클 타임 7 s


그리퍼:
  - 박스용 흡입 그리퍼(예를 들면, 카드보드의 경우에 도움이 됨)
    제공되는 사이즈:  
       300 x 200 mm, 최대 10 kg
       400 x 300 mm, 최대 25 kg
       600 x 400 mm, 최대 50 kg

- C-, R- 및 RL-KLT-박스를 위한 KLT-그리퍼
   제공되는 사이즈:
       400 x 300 mm, 최대 25 kg
       600 x 400 mm, 최대 50 kg

관련 문서

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제품

687PDC
A87859