Parker의 포털 로봇은 팔레트 위에 packing의 orinetation, moving, 그리고 stacking을 자동화 합니다. 이런 자동화는 물리적인 측면에서 단순 동작이 필요한 음식이나 고가품 혹은 의약품과 같은 소비재 생산에 적용 될 수 있습니다. 표준화가 매우 높게 되어있기 때문에, Parker는 매우 짧은 기간 이내에 경제적인 팔레트 처리 로봇을 납품할 수 있습니다.
Parker의 표준화된 팔레트 처리 로봇은 카드보드와 플라스틱의 크레이트(crate)를 움직이고 스태킹하도록 특별히 설계되었습니다. 이 로봇은 세 개의 선형 액추에이터(X, Y, 및 Z 축)와 옵션으로 되어있는 하나의 추가 회전축(C 축)을 갖추고 있으며, 최대 50kg 중량의 부하를 움직일 수 있는 그리퍼가 추가됩니다. 타이밍벨트를 갖춘 선형 액추에이터는 수년 동안 사용되었으며, 이 제품의 긴 수명으로 신뢰성이 보장됩니다. 신축성(telescopic) Z-축은 팔레트 처리 로봇에게 필요한 수직 공간을 최소화합니다. 옵션으로 되어있는 C-축은 수평축 기준으로 회전이 가능하도록 해주어, 각 포장물과 박스가 방향 재설정(reorientation)을 할 수 있도록 해주기 때문에, 수많은 이점이 있으며, 예를 들면, 표준 팔레트의 전체 표면적을, 섞여 적재되어있는 여러 치수의 상자에 맞추어 가장 적절하게 이용할 수 있습니다. 이 팔레트 처리 로봇의 모든 구동 요소는 깨끗한 환경에서 작동하기에 적절하도록 되어있으며, 이는 의약품, 식품, 사치품 산업의 제조업체에게 특히 유용합니다.
팔레트 처리 로봇 – 기술자료:
• X-축(수평) – 타입 HLE 150, 속도 2.5 m/s, 가속 3 m/s²
• Y-축(수평) – 타입 HPLA 120, 속도 2.5 m/s, 가속 3 m/s²
• Z-축(수직) – 타입 HTR 80, 속도 2.5 m/s, 가속 3 m/s²
• C-축 (회전축)- 타입 HDM 409, 회전각도 360°
• 평균 사이클 타임 7 s
그리퍼:
- 박스용 흡입 그리퍼(예를 들면, 카드보드의 경우에 도움이 됨)
제공되는 사이즈:
300 x 200 mm, 최대 10 kg
400 x 300 mm, 최대 25 kg
600 x 400 mm, 최대 50 kg
- C-, R- 및 RL-KLT-박스를 위한 KLT-그리퍼
제공되는 사이즈:
400 x 300 mm, 최대 25 kg
600 x 400 mm, 최대 50 kg