ZETA6104是一款4A独立式单轴微步驱动/控制器系统，它将6000系列运动控制器的功能和稳定性以及ZETA系列微步进驱动器的性能整合到一个便捷的封装中，包括I / O点，RS232C / RS485控制，操作员界面选项和下述单轴应用功能。 ZETA6000微步进驱动器/控制器的分辨率为50,800步/转，可轻松执行相移，电子变速箱和飞行切断功能。 ZETA6000系列封装安装简便、稳定 - 连接位于可拆卸螺钉端子和标准50针接头上，无需切断和重新连接连接器即可实现安装和电缆布线。

ZETA6000系列旨在以干净、完整和低成本的方式解决单轴应用。对于多轴应用，多达99个ZETA6000系列可以菊花链式连接（32个ZETA6000系列可以使用RS-485进行多次丢弃）以协同工作。为了加速您的应用程序开发，ZETA6000系列标配Motion Architect™，这是一个基于Microsoft®Windows™的开发包。 Motion Architect™包含许多工具，可让您轻松创建和实施运动程序。 ZETA6000系列还兼容DDE6000服务器软件包。 ZETA6000系列使用6000系列命令语言。这种流行的语言足以实现复杂的运动控制应用程序，并且足够简单，不会压倒新手程序员。 ZETA6000系列是单轴解决方案。

ZETA6104微步进驱动器/控制器 - 特点：
•驱动器输入电源：1 * 120VAC
•输出电流：2.8 Arms / 4.0 Apk
•分辨率：50,800步/转
•Active Damping™的优点： - 阻尼比高达0.5 / - 比传统步进系统更高的加速度
    - 减少电机振动/ - 增加轴功率/ - 提高性能
•Electronic Viscosity™的优点： - 缩短稳定时间/ - 提高慢速平滑度（降低速度波动）/ - 降低可听噪音
•自动待机电流降低
•内置6000语言运动控制器/ 150,000字节的非易失性存储器，用于存储程序和路径
•在错误条件下中断程序执行
•增量编码器输入/编码器通道可配置为硬件向上/向下计数器
•编码器和电机位置捕获（使用触发输入）
•主页和旅行结束限制输入
•2个快速（触发）输入，用于位置捕获，注册等。
•16个可编程输入（兼容Opto-22）/ 8个可编程输出（兼容Opto-22）
•一个辅助可编程输出
•可选阻尼（可编程 - 优化负载变化的性能）
•可变存储，条件分支和数学功能
•程序调试工具 - 单步和跟踪模式，断点，错误消息和I / O仿真

软件提供：
•Motion ArchitectTM，基于Microsoft®WindowsTM的应用程序开发软件
•动态链接库（DLL）提供用于Microsoft®Windows™和Microsoft®Windows™NT软件开发工具包

可选软件：
•动态数据交换（DDE）服务器，允许在不同的Windows™软件应用程序之间进行数据交换

接口功能：
•直接连接RP240远程操作面板
•操作独立或与PC，PLC和拇指轮的接口
•一个RS-232C通信端口
•一个RS232C / 485可配置端口

物理：
•独立驱动器/控制器包
•状态/故障LED指示灯确认正常运行（四个诊断LED）
•可拆卸连接器，易于安装

保护电路：
•电机短路（相间和相对地）
• 过温
•欠压
•动力转储（有效减少负载再生引起的多余能量）

物理：
•驱动器状态指示灯：电源，步进输入，过温和电机故障
•可拆卸连接器，易于安装
•可选阻尼，以优化性能